1015振动按摩器用静音大力矩空芯杯马达的研制

开发依据与背景

个人振动按摩器在市场上有着广泛的市场和应用，目前新型中高档电动按摩器对其驱动用元件有着越来越高的性能和使用要求，驱动元件的速度、运行的稳定性、噪音和安全及寿命等性能在很大程度上决定了振动按磨器的使用舒适度和体验感受，而新型空芯杯微电机由于其自身的诸多优点，恰恰满足了其驱动需求，可以说，研究开发技术含量高、附加值高的空芯杯微电机已成为大势所驱；通过对比研究，同时应客户要求，公司决定开展1015静音大力矩空芯杯微电机的研发，一方面推动老产品的技术创新，扩大销售市场；另一方面，进行基于新型产品系列的推陈出新，使我公司在市场上始终处于主动，力求以研发项目提振产业化水平，做大做强企业。

主要研发内容和结果

研发内容：

1.基于低压启动之电机窜量结构工艺设计
对1015电机轴向零件进行匹配性设计，在设计上将窜量控制在0.1mm之内（其它电机控制在0.5mm之内即可），同时在偏心振动和电机间进行弹性垫片的设计，在偏心轮与电机轴的铆合过程中，巧秒地设计工装进行轴的吸附和自调整，使得电机即能正常0.4V低电压启动（启动电流小于25mA），又不至于窜量过大导致振动和杂音问题的出现，有效解决了长期困扰之工艺及生产痛点。
2.快速转子线圈定型绕制优化技术
通过改进绕线夹头，开发出高精度的转子制造模具和工装夹具，根据磁钢和线圈的位置，使绕线模具6边形直线段长度为总长的1/3到1/2，并算出最佳直线夹角以使效率波动最小化。在此基础上，对转子线圈本身的结构进行优化，采用关联化的电机性能参数计算软件，列举1015将优化前和优化后的电气性能比较，在满足电机转速的情况下，优化后整个电机的空载电流下降，力矩提高5%以上，效率提高3%左右。
3.开发高强度、高效率的微型空芯杯电机绕组绝缘漆和定形胶
采用一定（R-410甲组份+R-410乙组份+410-X）配比比例（甲1+乙1+410-X1/3）调配绝缘漆并将浸好漆的线圈放入130℃的烤箱中烘烤160分钟；引进732胶水和232胶水，按2：1的配比或直接采用232胶水进行换向器和线圈间的定形。从而大大提高了转子的同轴度，改善动平衡性能，有效降低了电机高速运行时发生的振动。

研发结果：

.整个1015空芯杯结构合理、紧凑绕线；工艺高效、合理，先进；绕线机构控制精度高，排线精准，运行可靠。使所绕线圈的质量有很大改善，振动良率提高了10%以上，生产效率提高了2倍以上；
2.达到了既定的1015空芯杯微电机关键技术测试指标。
a.噪音≤50dBA,无异音、杂音；
b. 扭力相比同体积铁芯电机增大10%以上
c.其它出厂试验和相关的型式试验：完全符合空芯杯微电机行业/企业标准和相关规定要求，能量转换效率保持在70%以上。
3.形成10mm空芯杯静音大力矩振动电机系列产品，完全适用于振动按摩器及电动牙刷等应用，极大地拓宽了公司的产品系列范围，增强了市场竞争力。

开发之电机图例